拘刘越石之孤愤，而命无从致，希张横渠之正学，而力不能企。幸全归于兹丘，固衔恤以永世。
墓石可不作，徇汝兄弟为之，止此不可增损一字。行状原为请志铭而作，既有铭不可赘。若汝兄弟能老而好学，可不以誉我者毁我，数十年后，略记以示后人可耳，勿庸问世也。背此者自昧其心。
这篇墓志铭言简意赅，翻译过来就是：明朝遗臣王夫之葬在这里，左侧是续娶之妻襄阳郑氏的合葬墓。我为自己写下墓志铭曰：我与刘越石怀有同样的复国之志，怎奈未能达成，我希望能达到张横渠提出的治学高度，怎奈能力不济。唯一值得庆幸的是，我得以全身而死，永世心怀忧伤。王夫之将他的一腔热血倾洒在这篇墓志铭里，他交代，墓石可以不立，但如果立碑，此墓志铭“不可增损一字”，否则视为“自昧其心”。王夫之在墓志铭中念念不忘“明遗臣”的身份，字里行间尽是复国无望后的悲壮。
两年后——康熙三十一年（1692年）的二月十八日，王夫之走完了最后的人生路。
王夫之晚年久病喘嗽，却吟诵不绝。一天，他喘嗽稍缓，倚窗远眺，回首平生，思绪万千，写下了人生的最后一首诗：“荒郊三径绝，亡国一臣孤。霜雪留双鬓，飘零忆五湖。差足酬清夜，人间一字无。”短短六句诗，将王夫之亡国孤臣埋首荒野的忧愤之情，写得淋漓尽致。