与朋友相处，带领团队，都要和各种人接触，一旦我们考虑再三把某件事情托付给对方，就要相信他能够完成，而不能放心不下，疑神疑鬼。事实上，每个人都有努力取得成功的愿望和意志，所以我们要善于用人不疑，尊重对方，通过他的自我努力发挥潜能。
春秋时期，齐襄公派自己的儿子公子纠和公子小白到邻国做人质。当时，管仲辅佐公子纠，鲍叔牙辅佐公子小白。后来，齐国发生内乱，齐襄公被杀，纠和小白分别往国内赶，争夺君主的位子。
返回途中，两路人马相遇。管仲为把公子纠扶上王位，用箭射中了公子小白。他们以为小白已经死了，就带着公子纠慢悠悠地返回齐国。但是，等他们赶到的时候，发现公子小白已经登基了。原来，管仲那一箭射在了小白的衣钩上，而这位大难不死的小白就是历史上有名的齐桓公。
这时候，掌握大权的齐桓公加封鲍叔牙为丞相，并准备处决管仲。鲍叔牙与管仲是好朋友，看到这种情形，他就为管仲求情，并且提出自己情愿当副手。齐桓公对此疑惑不解，鲍叔牙解释说：“管仲射您，那是各为其主，因为当时他的心里只有公子纠。现在不同了，大王可以让他担任重要的职务，因为他比我能力强，可以帮助您实现富国强兵的梦想，成就一番霸业。”